Pi式Jetracer ProのホストPCにDonkeyCarアプリを入れます。
手順書通りにやっても上手くいかない時はありますね。
さて、Pi式Jetracer ProのホストPCにUbuntuを入れましたので、いよいよアプリを入れて動かしましょう。
ホストPCに入れるアプリは、コレ。
DonketCarです。
これも本来ならば、チャチャと終わるはずでしたが、色々なことが起きるものです。
ホストPCへのアプリのインストールはwaveshareが出している下記のwikiの記事に則って行いました。
一通り手順に従ってインストールを進めましたが、ビルドを行おうとするとcondaコマンドがない、というエラーが出ました。
何故?
手順通り進めているし、condaも入れてるよ? とは思いましたが、現実としてはエラーが出ているので、ネットで調べてみました。
そうすると同じようなことに遭遇した人がいるようで以下のような記事がありました。
原因はPATHを通していないことでした。
そういう意味では、waveshareの手順に不備があるわけで、記事の修正をしないと皆同じ悩みにぶつかるなと思った次第です。
この問題を解決すれば、その後の作業は問題なく進み、ホストPCへのDonkeyCarアプリのインストールは完了しました。
何でもないことでも調べて対応するには時間がかかるものです。
そういう意味で、本の内容通りに進めて問題なくインストールできたり、立ち上がるアプリには感激します。
さて、次はいよいよWeb経由でホストPCからPi式Jetracer Proを動かします。
こうご期待。
では、また。