Gripper Arm Robotを買いました。

SDRの次のオモチャを手に入れました。

雑誌Interfaceに出ていたロボットがメルカリに出品されており、かねてより手に入れたいなと思っていましたが、価格がまだ高くて手を出していませんでした。
それが数日前に価格が下がり、もう少しで手が届くところまで来ました。
そこで出品者に追加の価格低減を打診したところ快諾して頂き、念願のロボットを手に入れることができました。

アームタイプなので単独では移動できません。
また、コントローラを使っての手動操作です。
これをRaspberry Piを使った自動運転？というか画像認識との組み合わせや姿勢制御などを追加してみたいと思っています。
サイズの問題があるので搭載できるかどうかが不明ですが、手持ちのAIカーに載せることも考えようかと思っています。
大人のオモチャですね。

Gripper Arm Robotって、どんなもの？

Amazonで売っているページがコレ。

グリッパーアームロボット　40320C

Youtubeに載っている動画がコレ。

www.youtube.com

このロボットは、5つのモータと5つの関節を持つ有線リモコン型のロボットです。
この有線リモコンで、5つのモータを動かし、旋回、持ち上げ、ひじ・手首・グリップを使った動作ができます。
対象年齢は10歳以上なので64歳の僕も対象範囲内です。
ちなみにサイズは、全高：380㎜、全幅：160㎜です。

実物はコレです。

メルカリから届いたモノがこれ。

なかなかカッコいいですね。
今から組み立てるわけですが、組みあがったらこんな姿になるようです。

SDRで頭が疲れてきたら気分転換として組み立ててみようと思います。

今日はここまで。
では、また。