いや～手間取りました。 Jetson nano 2GBが動かなくなったのが6月22日。Jetson nano 2GBをリカバリーモードにして外部のUBUNTUパソコンを使って設定しなおせば復活できる可能性があることが判り、UBUNTU用のパソコンの調達をしました。メルカリで中古のLenov…

あれまあ、どうしちゃったの？ Pi式Jetracer Proの運転練習をいまやっていますが、それと並行してJetson nano 2GBにJetracer Proのソフトインストールを開始しました。そこで思わぬ落とし穴が、待っていました。なんとJetson nano 2GBが動かなくなりました。…

運転が上手くならないといけないのかも？ 学習データも何とか採取でき、学習処理も無事に終了し、さあ自動運転だ、とやってみたら暴走してしまったわけですが、原因を推定してみました。まず、今回選んだPi式Jetracer Proですが、JetracerとJetracer Proの2…

学習データも採取しなおし学習処理もできました。 色々ありましたが、学習できなかった原因も判り、それを治したところまで以前の記事に書きました。その後、学習データを取り直し、気持ちも新たに学習処理を行いました。結果は、無事に学習することができま…

断捨離です。 僕は30代までは仕事が趣味みたいな感じで朝から夜中まで仕事ばかりしていました。当然ながら土曜日も出勤していました。30歳中盤までは月に1回は徹夜がありました。当時は当然のごとくサービス残業をしていました。理由は単純で、僕が所属して…

やっと判りました。 Pi式Jetracer Proを走行させて学習のためのデータを採取し、それを使っての学習をやったところエラーが出て処理が止まりました。ここまでが前回の記事に無いようになります。悩みました。原因を見つけるのに2日ばかりかかりました。エラ…

いや～難航しています。 最初は順調だったPi式Jetracer Proの立ち上げでしたが、学習データ取りになってから難航しています。Piracer Proを買う人は本当に少ないのだと思います。その結果、Piracer Proに関する記事は非常に少なく、特に組立てた後の部分に関…

やっと買えます。 Jetracer Proは買いましたが、そこに載せるJetson nanoを買っていません。それは、両方買うと結構な金額になるので最低限の範囲で買うことを決め、Jetson nanoは別途買うことにしていました。僕は、色々なオモチャやガジェットを持っている…

お薦めの映画です。 僕は、2017年から2年間、アメリカの現地法人に出向していました。住んでいたのはオレゴン州ポートランドの近くのヒルズボロという街です。ポートランドには、日本人商工会があり、毎年クリスマスには盛大なパーティーが行われます。その…

至る所に落とし穴はあるものです。 Pi式Jetracer Proをほぼ毎日触ってきて、だいぶ個性というか特徴を理解できたような気がします。自動運転までは、まだまだ幾つものステップを踏んでいかないといけませんが、日々前進していきたいと思います。ということで…