本日、Facebookを退会しました。 アメリカ大統領選挙におけるFacebookのザッカーバーグの振る舞いの酷さに呆れ果て、Facebookを退会しようとしました。退会処置をしたのちに、Oculus Quest2で遊ぼうとするとFacebookのアカウントが無いために遊べなくなって…

Jetson nano 2GBの設定を行います。 今まで幾つものマイコン的なものの設定をやってきましたが、そのたびに思うのが、ネットって凄い、ということです。設定を行う際に、メーカのホームページや取扱説明書を見ながら進めていきますが、往々にして記載の通り…

衝動的に買ってしまいました。 久々にマイコンを買いました。Jetson nano 2GBこれは、NVIDIAが発売しているGPUに特徴があるマイコンです。 www.nvidia.com Raspberry Piとよく比較されています。なぜ買ったか？衝動買いとは書きましたが、これには理由があり…

頭で理解できていても実現するには壁があります。 ROSの本を2冊買い、Raspberry Pi4にROSをインストールし、ROSが動くところまで持ってくることができましたが、PiCar-VをROS環境で動かすために何をしたらよいかが未だ良く判っていない状態です。ROS環境で動…

PiCar-Vをジョイスティックで動かすこととします。 以前の記事では、PiCar-Vをパソコンのキーボードからリモートで動かしていましたが、今回はジョイスティックで動かそうと思います。そのために、ROSにジョイスティック用のパッケージを導入します。 簡単に…

いよいよPiCar-Vを動かすためのコードをROS環境に組み込みます。 いよいよ未踏の地に踏み込みます。ちょっと大げさですが、僕としては初めての経験なので試行錯誤の繰り返しが予想されます。一応、本は2冊買っていますが、未だにポイントを掴めていないとい…

お金が幾らあっても足りません。 また面白いゲームを見つけてしまいました。その名は、Automationこれは自動車を設計し、それを走らせることができるゲームです。自動車の設計は、シャーシ、エンジン、ボディーというように本格的です。 紹介の動画がありま…

パソコンゲームが衝動買いの火をつけてしまいました。 Oculus Quest2に満足がいく航空系のソフトが無く、残念だな、と思っていた時に、Microsoft Flight Simulator2020を見つけてしまいました。画像の美しさと色々な航空機を操縦できるということに魅力を感…

それではRaspberry Pi4にROSをインストールします。 Raspberry Pi4にRaspbian Busterを入れ終わりましたので次はROSをインストールします。以前、Adeept AWRのRaspberry Pi3にROSを入れるときには本当に試行錯誤の連続でした。そのこともあって今回は前回と…

PiCar-VをROSを使って動かします。 今までマイコンを使った車を3台購入しました。SunFounder PiCar-VAdeept AWRM5-Stack Rover-Cこの中で僕の一番のお気に入りはPiCar-Vです。一番普通の車なんですが、普通であるがゆえに色々な細工がやりやすいという点が気…

初めて入金がありました。 もしもアフェリエイトを始めて1年になります。 今回、初めて入金がありました。書籍の紹介やおもちゃの紹介を記事に書いていて、それを見て購入された方がいることは知っていたのですが、もしもアフェリエイトの入金基準である累計…

あぶなく引っかかるところでした。 僕は、投稿数は少ないですがTwitterをやっています。フォローしている人もフォローされている人も数十人程度の弱小Twitterです。そういう僕のTwitterアカウントにTwitterのメール機能？で先週の木曜日ごろにメッセージが入…