やっと回復しました。 ステアリングのサーボモータが壊れ、その交換と、併せて、Jetson nano B01への切り替えをやっていましたが、やっと回復基調に乗りました。でも、完全回復ではなく、色々な妥協のもとでの回復です。 でもまあ、回復基調になったので素直…

手配した部品が届きました。 JetRacer Proのステアリング用のサーボモータが壊れ、Amazonで手配をしました。そして、壊れた原因がJetson nano 2GBを使ったことによるサーボモータへの不規則な動作指示と思えることもあり、併せてJetson nano B01(4GB版）を手…

夏本番に突入する時期なのに！ 一昨日の夜からクーラーの調子がイマイチでした。昼間は2階の寝室兼作業部屋ではクーラーを使っていないのですが、流石に寝るときには使っています。一昨日の夜、クーラーをつけて寝たわけですが、ちょっとするとクーラーが止…

久々にやっちゃいました。 ここ数日、Jetson nano 2GBをJetRacer Proに搭載して動くようにしてきました。ちょっとづつ進歩はしていたのですが、やってしまいました。ステアリング用のサーボを壊してしまったようです。 一昨日、走行モータは動かせるのですが…

なあんだ、アプリが入っていなかったので表示できなかったのか。 こういうこともあるんですね。JetRacer Prには、128x32のOLEが付いています。 Raspberry PiでJetRacerを動かしていた時にはOLEDにキチンと情報が表示されていたのですが、Jetson nanoに切り替…

それにしても動きません。 マニュアル通りにやっているのですが、動きません。今回は、OpenCVでハマりました。JetRacer Proの立ち上げを試行錯誤の中で進めていき、Webによるコントロールのところまできました。そこでハマったのがOpenCVです。 OpenCVのバー…

悲劇は先週起きました。 先週の火曜日ぐらいに、いつも通りiPhone SEでApple Watchのアプリから送られてくる心臓関係のデータの確認をしたのですが、その際に何となくですがケースと本体の間に微妙なズレがあるように感じました。その時は、気のせいかな？と…

JetRacer Proを組立てました。 Pi式JetRacer Proの運転の練習は結構単調な作業なので飽きっぽい僕はなかなか続けることができません。気分転換にJetson nano 2GBを使ったJetRacer Proの立ち上げを始めましたが、いよいよJetRacer Pro本体への組み立ての段階…

無風では済まないですね。 Pi式JetRacer Proの運転練習の合間に、並行して２GB版JetRacer Proの立ち上げを始めました。運転練習は単調な作業で、飽きっぽい僕には結構苦痛なんですよね。生活が単調にならないように？、Jetson nano 2GBを使った2GB版JetRacer…