無事動きました。 レーザー距離センサVL53L0Xが無事動きました。チャンとしたところのものを買ったのは正解でした。レーザーセンサ自体は同じSTマイクロなんですが、回路が違うんでしょうね。 www.st.com 下の写真にあるようにArduino unoを載せたZumo Robot…

超音波距離センサの次はレーザー距離センサです。 Zumo Robotに搭載する次のセンサーとしてレーザー距離センサを買いました。 VL53LXX-V2です。 KOOKYE VL53L0X 飛行時間型 ToF レーザーモジュール アルドゥイーノ用レーザー距離測定器 測距センサー I2C IIC…

久々にwindowsをいじりました。 メインマシンをminsforum TH50に切り替えることにしたので、今のメインマシンであるSurface Laptop2をいじってみることにしました。 minsforum TH50が到着するまでには、まだまだ日数がかかりそうですがSurface Laptop2が動か…

悩んだ末に買いました。 2週間前ぐらいから気になるミニPCがありました。それは、minisforum TH50です。姿は、コレ。 ミニPCなので画面もキーボードもありません。今なら定価の13000円引き、という甘い言葉に悩まされ、2週間、色々と調べた結果、えいや、と…

動きました。 超音波センサHC-SR04を使ってのZumo Robot自動運転のコードを作ったので動かしてみました。 昨日の状態のコードで動かした動画がコレ。 youtu.be 一応、壁までの距離を測り姿勢を変えて走行はしていますが、壁との距離が離れていたり同じ場所で…

超音波センサを使った自動走行アルゴリズムを考えました。 超音波センサを幾つ使うかによってアルゴリズムは変わると思います。今回は、超音波センサを１つ使ったときのアルゴリズムを考えました。できれば超音波センサを前用、右用、左用と３つ使いたかった…

思ったより簡単に動きました。 あれ？できちゃった、というぐらい簡単でした。間違えたのは超音波センサへの配線ぐらいです。 配線の間違いを2か所でやってしまいました。一つは、５Ｖ電源を逆に繋いでしまい気が付かずに何分か後に超音波センサに触ってみた…

長くお休みしたので手が進みません。 確定申告の作業のためにブログを書くことをお休みしていましたが、休み癖がついてブログを書こうとしてもなかなか筆が進みません。それ以前に、書くネタを作らないといけないのですがネタ作りから離れすぎてエンジンがか…

令和3年分の確定申告を行いました。 先々週から始めていた確定申告の作業の結果として、本日、国税庁に確定申告をe-taxで送りました。でも、昨年と同様、PDFは添付できないので医療費明細等は印刷して郵送しないといけません。 デジタル庁がやたらと賑やかで…

思い出すのに時間がかかりました。 1年ぶりの確定申告の作業は疲れます。 先週は比較的簡単な仕訳データの入力から始めました。要は入出金の記録を逐一入力する作業です。これは単純作業なので思い出さなくても比較的簡単にできます。できればこれを先週中に…