早いもので御用納めの日になりました。 1年が過ぎるのは早いですね。あっという間に年末です。今年1年、大変お世話になりました。 ということで、簡単に今年1年を振り返っておこうと思います。 1月：ブログを始めました。 昨年の12月に心房細動が悪化し、急…

アメリカ大統領選挙に関する衝撃的なレポートが出てきました。 ナバロレポート、衝撃的なレポートです。今回のアメリカ大統領選挙で行われた不正を正確に分析しています。 今まで、日本の中でも、不正は無かった、とか、不正はあったにしても選挙結果に影響…

アメリカ大統領が未だ決まっていません。 先の記事でも書きましたが、今回のアメリカ大統領選挙は歴史に記録される事態となりました。未だ大統領が決まっていません。今回の大統領選挙は、トランプとバイデンの争いで始まりましたが、今は、トランプと反トラ…

早いですね、あっという間に1年が過ぎました。 早いもので今日は12月21日。今年もあと10日余りです。 あっという間でした。昨年末に心房細動の悪化による急性心不全の症状が発症し、コンサルの仕事にブレーキをかけていたところに武漢ウイルスが追い打ちをか…

今回のアメリカ大統領選挙はトム・クルーズも真っ青です。 最近、ブログを書く時間どころか、ブログを書くためのプログラムの作成やそれをやるための本を読んだりネットで情報収集したり、ということが滞っています。原因は、アメリカ大統領選挙後にアメリカ…

やっとこの日が来ました。 RPLIDARがROSの上で動きました。長かった。RPLIDARの測定結果はRVizの上に表示されます。苦労してインストールしたかいがありました。 rviz は ROS アプリケーションの 3D 視覚化ツールです。 ロボットモデルのビューを提供し、ロ…

楽器を弾けないのに懲りませんね。 またやってしまいました。ORBAを買っちゃいました。ORBAってなに？と思う人が多いと思います。そうですね、一言でいえば手のひらで遊べるお手軽シンセサイザー、MIDIコントローラですね。 これで４つ目ですね。EWI USB、Ar…

最近のブログのアクセス状況を見て少々驚いています。 これは喜ぶべきなんだろうなと思っています。 ここ暫くの間、アクセス数が安定しているんです。1日のアクセスが100を超えるというようなものではありませんが、60前後で安定しています。日によっては記…

これはお薦めです。 久々に心躍る本に出合いました。トランプの真実まだ読み始めて20ページ程度ですが、この段階でも驚きの連続です。そうだったのか、トランプって凄い。神様はいるもんだ、トランプがいなかったらと思うとゾッとする、というような感じを持…

いよいよRPLIDARのパッケージをROSに組み込みます。 ステップバイステップでRaspberry Pi3にROSの組込みを行ってきました。いよいよRPLIDARの組込み開始です。 RPLIDARの動作は過去の記事で書きましたようにWindows上で既に確認済なので今回のターゲットはRa…

ROSは無事にインストールできているようです。 今日、ROSを動かしてみました。無事にROSが立ち上がったので確認のためにROSのサンプルを動かしてみました。turtleです。亀の絵をキーボードで動かすものです。 なぜ亀なのかは判りませんが、ROSの標準的なサン…

即買いです。 実は発売と同時にOculus Quest2を買っていました。買ったのはいいが、PiCar-VやAWRでの遊び？に手がかかり全く触ることができませんでした。昨日やっと少し落ち着ける状況になったので気分転換を兼ねてOculus Quest2で遊ぼうかと思います。 // …

混迷の極みです。 いや～悩みました。ここまで悩むとは思いませんでした。人間界でも相性の問題はありますが、アプリ界の相性の問題は融通が利かないので人間界以上に厄介です。この数日、相性が悪くない組み合わせを探すことに全力を傾けてきました。毎日毎…

前言撤回 最初はROSから始めたいと過去の記事に書きましたが、舌の根も乾かぬうちにROSからROS2に切り替えることにしました。 理由は、ROSはpython2系に対応しておりpython3系は対応していない、ということです。python3系を使うには対応しているROS2を使わ…

あっけなくできました。 どうして？ と思うぐらい簡単にできました。Ubuntuによって動作確認がされているものとされていないものの違いの大きさを感じます。 Raspberry Pi3にRaspbian Busterを載せ、そこにROS kineticをインストールするには、ソースコード…

Ubuntuのインストールができました。 ちょっと難航しましたが、AWRに搭載しているRaspberry Pi3へのUbuntu Mate 18.04 Desktopのインストールが出来ました。手間取ったので他の人の参考になればと思い、記事として記録しておきます。 手間取った理由は、１）…

奇々怪々 どうして？ なぜ？ 僕だけ？Raspberry Pi3にBerry boostをインストールしてマルチブート環境を作ることにしました。月曜日から作業開始。ネットの記事を読んでも簡単にできるはずでした。ところが不思議なことが起きて、なにをやっても変わりません…

ROSベース版（Comm）のインストールはできました。 色々とやった結果、ROSベース版のインストールはできました。 ベース版というだけあってパッケージ数は50個程度とコンパクトです。 でも、パケージ数が191個のROSデスクトップ版のインストールは、今の条件…

悪魔のループの原因が判りました。 AWRに搭載しているRaspberry Pi3へのROSのインストールを悪戦苦闘しながら行なっています。未だ成功していません。でも、毎回、毎日、ちょっとは進歩しています。ROSのインストールを試み、エラーが出るので対処方法を調べ…

少し明かりが見えたような気がします。 何度も何度もインストール、エラーの原因調査、対策を繰り返していく中でちょっとずつではありますが、何が良くて何が悪いのかが少しわかってきたように思います。 何が判ったかを書いておきたいと思います。 まず、一…

先週に続きROSと格闘しています。 やろうとしていることが無謀なのか、なかなか上手くいきません。今日も悪戦苦闘しています。Raspberry Pi3のOSがRaspbian Busterであることも難しくしている要因の一つなので、これをROSの公式サイトが推奨しているUbuntuに…

四苦八苦して様々なことを試みています。 RPLIDARという測離センサを買ったのはAWRのSelf-drivingのためのセンサとして使って見たくなったからです。測離センサとしてはAWRには今でもフロント側に超音波センサがついていますが、RPLIDARは半径12mの範囲で測…

お待たせ！ Adeept AWR 4WD 8月末に組み立て、調整を終わった後、PiCar-Vに集中していたのでAdeept AWR 4WDを触っていませんでした。約2ヶ月ぶりに触ります。久々に触ると動かし方も忘れており、思い出すだけで2、3日かかることがあります。今回も頭のリハビ…

残念ですが一旦離れることとします。 tensorflowのSubclassing APIでの学習が、パソコン上では問題なく動いたのですが、Rasberry Pi4ではcheckpoin関係のアラームが発生し処理が進みませんでした。では、ということでSequential APIを使ったモデルを作り学習…

ROSの勉強開始です。 この数ヶ月、Raspberry Piを使ったおもちゃで遊んでいるわけですが、この遊びが簡単ではなく、だんだんと深いところに入っていっています。最初は、メーカ提供のコードを単純に使って遊んでいましたが、Deep Learningに入るとそのまま使…

思った以上に難航しています。 前の記事でW tensorflow/core/framework/cpu_allocator_impl.cc:81] Allocation of exceeds 10% of free system memory. が発生して処理が止まったと書きましたが、この対応が予想以上に難しく未だ答えを見いだせていません。…

落とし穴はどこにでもあるものです。 Raspberry Pi4へのtensorflowのインストールも終え、さて動かすぞ、とやってみたらPiCar-Vが全く動かない。？？？何故、と思い、パソコンに繋いで調べてみると以下のような警告が出ていた。 W tensorflow/core/framework…

PiCar-Vへのtensorflow２系のインストールに難航しました。 tensorflow+kerasでの学習が終わったので学習したモデルをPiCar-VのRaspberry Pi4にインストールしました。そしてPiCar-Vを動かそうとすると、あれれエラーが出た。そうだ、Raspberry Pi4にtensorf…

単純な問題ほど見つけるのが難しいものです。 RPLIDARを買ったので早速動かしてみようとパソコンに接続してネットのインストール手順に従ってドライバのインストールをやりました。ところがところが、ドライバが認識されない。？？？何度やっても、手段を変…

衝動買いもここまでくると病気かも？ 今回買ったのは、その名もRPLIDAR A1M82次元のレーザー距離センサです。測れる範囲は半径12mです。 www.slamtec.com何に使うかって？今回の衝動買いの原因になった写真がコレ。 Raspberyy Piを使ったMouseに変なものが載…