AWRへのROSインストール 進捗報告 その6
Ubuntuのインストールができました。
ちょっと難航しましたが、AWRに搭載しているRaspberry Pi3へのUbuntu Mate 18.04 Desktopのインストールが出来ました。
手間取ったので他の人の参考になればと思い、記事として記録しておきます。
手間取った理由は、
１）Ubuntu Mateのインストール作業ではUSBキーボードが前提となっており
Bluetoothは使えない。
⇒ 2年前に家中の不要な部品を処分したのでUSBキーボードがありません。
娘の部屋にかろうじて１つ残っていたUSBキーボードを見つけました。
日ごろ扱っていないソフトのインストールには悩まされますね。
キーボードだけでなく有線Lanが前提？ということも今回難航した理由に
挙げられます
２）入れるべきUbuntuのファイルの在りかが判りません。
昔のバージョンのパッケージを探すのは本当に苦労します。
どうして最新版しか見つからないの？
Raspberry Piの最新版は、Pi4であり、それに対応するUbuntuはUbuntu Mate 20となっています。
これはUbuntuのホームページからもRaspberry Pi標準のSDカード書き込みソフトからも簡単に見つかります。
ところがこれらのものからはUbuntu Mate 18.04を見つけることができません。
Raspberry Pi標準のSDカード書き込みソフトからはUbuntu Mate 18.04のServer版やCore版を選択はできます。
これを入れてRaspberry Piにインストールしようとしましたが大変。
wifiの設定一つで悩みまくりです。
Server版のwifi設定ができたのでデスクトップ環境を追加でインストールしましたが、その後、wifiが使えなくなり設定しようにも上手くいかず、で、それならば、と、Core版に切り替えるも、こちらはこちらでUbuntuのメンバーでないとダメで、その登録を行いCore版の初期設定を行おうとするもメールアドレスを認識してくれません。
blog.amedama.jp最初は有線Lanが前提になっている可能性があります。
我が家では、全館無線Lanで環境を構築しており有線Lanでの設定は無理がありました。
今日一日、Desktop版の有難みを痛感しました。
見つけるべきはUbuntu Mate 18.04 Desktop版です。
朝から試行錯誤しながら思うように進まず、心が折れてRaspbian Stretchをインストールしようかという邪心が頭をよぎった時、神様はいるもんですね。
いつもお世話になっているGithubに何か載っていないかと探してみました。
そしたらありました。
この記事です。
この記事の中に探すべきパッケージの名前がありました。
その名は、ubuntu-mate-18.04.2-beta1-desktop-armhf+raspi-ext4.img
これが判れば手の打ちようもあり、この名前をグーグル先生に入れると出てきました。
Raspberry Piに搭載できるLinux系OSのリストです。
東北学園大学に感謝です。
今回のターゲットは下から2番目のものです。
これをダウンロードし、SDカードにやいてRaspberryPi3にインストール。
紆余曲折の末にたどり着いたのがこのデスクトップ画面です。
wifiの設定も言語の設定も簡単。
デスクトップ版様様です。
さて、これからROS Melodicのインストールにかかります。
次はどんな難問が待ち構えていることやら。
では、また。
