落とし穴はどこにでもあるものです。 Raspberry Pi4へのtensorflowのインストールも終え、さて動かすぞ、とやってみたらPiCar-Vが全く動かない。？？？何故、と思い、パソコンに繋いで調べてみると以下のような警告が出ていた。 W tensorflow/core/framework…

PiCar-Vへのtensorflow２系のインストールに難航しました。 tensorflow+kerasでの学習が終わったので学習したモデルをPiCar-VのRaspberry Pi4にインストールしました。そしてPiCar-Vを動かそうとすると、あれれエラーが出た。そうだ、Raspberry Pi4にtensorf…

単純な問題ほど見つけるのが難しいものです。 RPLIDARを買ったので早速動かしてみようとパソコンに接続してネットのインストール手順に従ってドライバのインストールをやりました。ところがところが、ドライバが認識されない。？？？何度やっても、手段を変…

衝動買いもここまでくると病気かも？ 今回買ったのは、その名もRPLIDAR A1M82次元のレーザー距離センサです。測れる範囲は半径12mです。 www.slamtec.com何に使うかって？今回の衝動買いの原因になった写真がコレ。 Raspberyy Piを使ったMouseに変なものが載…

1週間、いろいろと調べました。 Deep Learningの基礎を勉強しないで（本はちょっとは読んではいますが）Self-driving用のアプリの作成を行なってきたわけですが、問題が発生した時の時間のかかり方は半端ないですね。コレが原因なのだろうか？アレが原因なの…

tensorflow + kerasでのコードの問題点が判りました。 Chainerを使った学習の次にチャレンジしたtensorflow + kerasではコードの間違いが修正できずに一旦休止し、廻り道でPytorchでの学習を行い、tensorflow + kerasの学習に戻り、速度とステアリング角度の…

偶然見つけました。 僕は早起きで、起きたら布団の中でタブレットを使って将棋などのゲームをしたり、ネットで色々なことを調べたりしています。そこで見つけたのが先の記事で書きましたが倒立振子式の2輪ロボットM5StackのM5Bala。ここ最近は4輪タイプのお…

学習パラメータを決めました。 先の記事で書いたようにtensorflow + kerasの回帰モデルに対する学習パラメータを色々と変えていき、やっとパラメータの値を決めることができました。今回は、参考にした情報を紹介しながら実施内容を纏めておきたいと思います…

順調に作業が進んでいます。 やっと学習モデルが動き始めたと前回の記事で報告しました。今は、学習のパラメータの最適化をやっています。 最適化の候補は、学習率、バッチサイズ、epoch数の3つ。パラメータを変え、学習を行い、記録を取っています。現時点…

やっと学習が始まりました。 悪戦苦闘すること2週間、やっと学習が始まりました。 長かった。やっと動き始めました。まずは素直に喜びたいと思います。 昨日まで学習時のAccuracyがゼロのままだったこと、学習開始からLossがほとんど変わらなかった原因が判…

悪戦苦闘することはや10日 Self-drivingの次のステップに進むとブログに書いて早10日。悪戦苦闘が続いています。最初の週はバグでプログラムが動かず、ネットを調べ、本で調べ、試行錯誤して今週やっとプログラムは動くようになりました。作ったモデルはこち…