プログラマブル無指向性移動ロボットがCOOLです！
久々に心躍るオモチャを見つけました。
Donkey Carに似たものを探していたら、ありました。
久々にヒットかも知れません。
プログラマブル無指向性移動ロボットです。
幾つかのモジュールを組み合わせることで実現できます。
その姿がコレです。
衝動買いをモットーにしている僕としては速攻で手配しました。
明日には届く予定です。
今回買ったものは、
今回のオモチャを買ったお店はココです。
久々にAmazon以外で買いました。
ここのサイトはまるで秋葉原に行ったような感じです。
様々なパーツがあります。
今回は、下のパーツを買いました。
1）ロボット本体：RoverC
メカナムホイールを使った無指向性移動ロボットベースです。
4チャネルモータードライバによって直接駆動されるN20ウォームギヤモーターが付属して
おり、これらのモーターは、メカナムホイールに接続され、全方向に移動できます。
2）マイコンモジュール：M5StickC
EPS32を搭載したIoT開発基板のマイコンモジュールです。
開発環境は、Arduino IDEを使います。
3）AIカメラ：UnitV
高性能なニューラルネットワークプロセッサとデュアルコア64ビットRISC-V CPUを使用し
ており、高性能な画像処理を行うことができます。
4）コントローラモジュール：JoyC
左右ジョイスティックタイプのコントローラです。
JoyCは、2）のM5StickCを搭載する必要があります。
以上のものを手配しました。
届いたら何ができるの？
Youtubeにある動画を使ってできることを説明します。
まずは、ロボットの動的性能の良さを示す動画です。
こんなの見たことないです。
M5Stack RoverC: Mecanum Wheel Robot with Bluetooth
上の動画はスマホを使っていますが、ジョイスティックコントローラを使った動画がコレです。
M5Stack Connecting the RoverC to the JoyC
それではカメラを付けてみましょう。
ラインをトレースして自律運転しています。
【RoverC】色検出でライントレースすぐできた【UnitV】
こんなこともできます。
顔認証です。
【UnitV】Lock on by face detection【RoverC】
おっかけっこもできるかも。
RoverC を音楽で制御してみました。 ( M5StickC + processing )
商品が届いたらコレにチャレンジします。
まずは、M5StickCに慣れるために先人のチャレンジをトレースしたいと思います。
出来たら記事にまとめたいと思います。
今日はここまで。
では、また。
