Surface Laptop2 奮闘中

25時間経過

PiCar-VのSelf-drivingのための学習を開始して25時間が経過しました。
CPUの負荷率の上限を８０％に落とし、かつ、Surface Laptop2の背面から底面に向けてUSBファンを動かして空冷することでSurface Laptop2は健全に学習動作を続けています。
CPU温度も40℃近辺を推移しており今回は熱によるダウンは無さそうです。

残りのリスクは、誤操作によるソフトの停止なので、できるだけ今日は触らないようにしようと思います。
現在の進捗状況を示す画面キャプチャーを添付します。

epoch数は750を越えました。
残りは250。
速度Loss、ステアリング角度Loss共に順調に低下しています。
epoch数250の処理には予想では8時間は必要と思われます。
（ちなみに総計算時間は33時間以上となります）
学習したモデルでのSelf-drivingは明日のお楽しみです。
今日一日無事に計算が進むことを祈っています。

では、また。