PiCar-V Self-driving 第2回目のチャレンジ失敗

難航しています。

PiCar-Vのセルフドライビングの第1回目のチャレンジは失敗に終わり、先週末からデバッグを開始しました。
間違いを見つけ、本日2回目のチャレンジ。
見事に失敗。
車輪がそっぽを向いたまま動きません。
こんな感じです。

どうして？？？？
ということで再度コードのチェック開始。
速度データ、ステアリング角度データを表示すると一桁の数値が表示されており何となくだが学習データを使っていないか、学習データを使っての速度計算や角度計算のところに問題がありそう。
さて、気を持ち直して作業開始。
幸運を祈っていてください。

では、また。