運転が上手くならないといけないのかも？ 学習データも何とか採取でき、学習処理も無事に終了し、さあ自動運転だ、とやってみたら暴走してしまったわけですが、原因を推定してみました。まず、今回選んだPi式Jetracer Proですが、JetracerとJetracer Proの2…

学習データも採取しなおし学習処理もできました。 色々ありましたが、学習できなかった原因も判り、それを治したところまで以前の記事に書きました。その後、学習データを取り直し、気持ちも新たに学習処理を行いました。結果は、無事に学習することができま…

断捨離です。 僕は30代までは仕事が趣味みたいな感じで朝から夜中まで仕事ばかりしていました。当然ながら土曜日も出勤していました。30歳中盤までは月に1回は徹夜がありました。当時は当然のごとくサービス残業をしていました。理由は単純で、僕が所属して…

やっと判りました。 Pi式Jetracer Proを走行させて学習のためのデータを採取し、それを使っての学習をやったところエラーが出て処理が止まりました。ここまでが前回の記事に無いようになります。悩みました。原因を見つけるのに2日ばかりかかりました。エラ…

いや～難航しています。 最初は順調だったPi式Jetracer Proの立ち上げでしたが、学習データ取りになってから難航しています。Piracer Proを買う人は本当に少ないのだと思います。その結果、Piracer Proに関する記事は非常に少なく、特に組立てた後の部分に関…

やっと買えます。 Jetracer Proは買いましたが、そこに載せるJetson nanoを買っていません。それは、両方買うと結構な金額になるので最低限の範囲で買うことを決め、Jetson nanoは別途買うことにしていました。僕は、色々なオモチャやガジェットを持っている…

お薦めの映画です。 僕は、2017年から2年間、アメリカの現地法人に出向していました。住んでいたのはオレゴン州ポートランドの近くのヒルズボロという街です。ポートランドには、日本人商工会があり、毎年クリスマスには盛大なパーティーが行われます。その…

至る所に落とし穴はあるものです。 Pi式Jetracer Proをほぼ毎日触ってきて、だいぶ個性というか特徴を理解できたような気がします。自動運転までは、まだまだ幾つものステップを踏んでいかないといけませんが、日々前進していきたいと思います。ということで…

思いもよらないことが原因で動きませんでした。 先の記事に書いたようにWeb経由でPi式Jetracer Proを動かそうとしましたが、全く動く気配がありませんでした。アプリを起動した後の画面を見る限りアプリは動いているようです。 アプリ起動後の画面（Pi式Jetr…

お願いだ、動いてくれ。 やっと準備ができましたのでいよいよPi式Jetracer Proを動かします。今回は、コレ、に悩まされました。それは、カメラ、です。 カメラに関しては、リスクを認識したうえでJetracer Proのキットに入っていたIMX219-160を使いました。…

手順書通りにやっても上手くいかない時はありますね。 さて、Pi式Jetracer ProのホストPCにUbuntuを入れましたので、いよいよアプリを入れて動かしましょう。ホストPCに入れるアプリは、コレ。DonketCarです。 これも本来ならば、チャチャと終わるはずでした…

Ubuntuインストール開始 Pi式Jetracer Proを楽しむための次のステップは、ホストパソコンへのUbuntuのインストールです。 僕は今、パソコンを2台持っています。1台はWindowsマシンであるMicrosoftのSurface Laptop2もう一台はMacOSのMacbook pro既にMacbook …

呼び名が紛らわしいですね。 車本体は、Jetracer Proではありますが、過去の記事にも書いたようにJetracer ProとPiracer Proは、カメラや数点の部品を除けば同じ部品を使っています。従って、ちょっと工夫をすればJetracer ProにRaspberry Pi4を搭載すること…

やっちゃいました。 衝動買いは良くないと思いつつ、また、やっちゃいました。Jetracer Proを手配してしまいました。ザッカーバーグが大嫌いで、結果、手持ちのOculus Quest2をメルカリで売ることになりました。その売却代金を何に使うかを色々と考えていた…

AWR型Jetbotの製作に着手しました。 Jetbot超入門を読み終わったので、AWR型Jetbotの製作に着手しました。構成が、Adeept AWR 4WDを車体およびセンサ・アクチュエータとして使い、Jetson nano 2GBをコントローラとして使うというものなので、実現に向けての…

Docker 気に入ってしまいました。 Raspberry Piに色々な環境を構築してアプリを入れたりアプリの開発をやるとき、障壁になるのが環境構築の煩雑さ、既存の環境とのコンフリクト、です。幾度となく挫折を経験してきました。こういうことを通じて技術力も向上…

久々に入門書を買いました。 Jetson nanoを買っていじっていますが、Raspberry PiがCPU能力の高さを武器にパソコン的な使い方やマイコン的な使い方、すなわち自分でコードを書いて動かす、というスタイルであったのに対して、Jetson nanoはGPUを最大限活用す…

名前をAWR型JetBotにします。 独自のJetBotを作る話を前回の記事に書きましたが、毎回、独自の、と書くわけにもいかないので名前を付けることにしました。名前は、AWR型JetBotにします。Adeept AWR 4WDのAWRを取りました。作業開始です。 最初に立ちはだかっ…

手持ち資源を活用します。 Jetbotとして発売されているものは何種類かありますが、安く手に入れようとしても日本円で2万円以上します。 本命はJetracerなのでJetbotは手持ちの資源を活用して作ってみたいと思います。ターゲットにしたのは、Adeept AWR 4WDで…

習うより慣れろ！ということで色々と触ってみました。 1週間前にJetson nano 2GBのセットアップを行い、使える状態になりました。その後、ネットにある様々な情報を参考にして動かなくなることを恐れずに触りまくりました。途中、pythinが動かなくなったりし…

本日、Facebookを退会しました。 アメリカ大統領選挙におけるFacebookのザッカーバーグの振る舞いの酷さに呆れ果て、Facebookを退会しようとしました。退会処置をしたのちに、Oculus Quest2で遊ぼうとするとFacebookのアカウントが無いために遊べなくなって…

Jetson nano 2GBの設定を行います。 今まで幾つものマイコン的なものの設定をやってきましたが、そのたびに思うのが、ネットって凄い、ということです。設定を行う際に、メーカのホームページや取扱説明書を見ながら進めていきますが、往々にして記載の通り…

衝動的に買ってしまいました。 久々にマイコンを買いました。Jetson nano 2GBこれは、NVIDIAが発売しているGPUに特徴があるマイコンです。 www.nvidia.com Raspberry Piとよく比較されています。なぜ買ったか？衝動買いとは書きましたが、これには理由があり…

頭で理解できていても実現するには壁があります。 ROSの本を2冊買い、Raspberry Pi4にROSをインストールし、ROSが動くところまで持ってくることができましたが、PiCar-VをROS環境で動かすために何をしたらよいかが未だ良く判っていない状態です。ROS環境で動…

PiCar-Vをジョイスティックで動かすこととします。 以前の記事では、PiCar-Vをパソコンのキーボードからリモートで動かしていましたが、今回はジョイスティックで動かそうと思います。そのために、ROSにジョイスティック用のパッケージを導入します。 簡単に…

いよいよPiCar-Vを動かすためのコードをROS環境に組み込みます。 いよいよ未踏の地に踏み込みます。ちょっと大げさですが、僕としては初めての経験なので試行錯誤の繰り返しが予想されます。一応、本は2冊買っていますが、未だにポイントを掴めていないとい…

お金が幾らあっても足りません。 また面白いゲームを見つけてしまいました。その名は、Automationこれは自動車を設計し、それを走らせることができるゲームです。自動車の設計は、シャーシ、エンジン、ボディーというように本格的です。 紹介の動画がありま…

パソコンゲームが衝動買いの火をつけてしまいました。 Oculus Quest2に満足がいく航空系のソフトが無く、残念だな、と思っていた時に、Microsoft Flight Simulator2020を見つけてしまいました。画像の美しさと色々な航空機を操縦できるということに魅力を感…

それではRaspberry Pi4にROSをインストールします。 Raspberry Pi4にRaspbian Busterを入れ終わりましたので次はROSをインストールします。以前、Adeept AWRのRaspberry Pi3にROSを入れるときには本当に試行錯誤の連続でした。そのこともあって今回は前回と…

PiCar-VをROSを使って動かします。 今までマイコンを使った車を3台購入しました。SunFounder PiCar-VAdeept AWRM5-Stack Rover-Cこの中で僕の一番のお気に入りはPiCar-Vです。一番普通の車なんですが、普通であるがゆえに色々な細工がやりやすいという点が気…